Die vulkanische und weitgehend unberührte Unterwasserwelt ist für Taucher ein Paradies. Rund um die Inseln gibt es tolle Tauchplätze, u.a. bei Santana und vor Rolas. Tauchcenter, die nach PADI-Standards arbeiten, gibt es u.a. im Pestana Ocean Resort (Costa Norte, www.costanorte.pt), im Club Santana (Atlantic Diving Center, www.clubmaxel.st) und an der Praia Lagarto (Tropic Venture, www.tropicventure.com).
Wer einfach nur zwischen bunten Fischen und vor schönen Korallen schnorcheln möchte, findet hierfür fast überall gute Plätze. Taucherbrillen kann man an den Rezeptionen der meisten Hotels ausleihen. Besonders klar ist das Wasser rund um Rolas und um Príncipe, beste Sichtverhältnisse herrschen zwischen Dezember und März.
